En 1998, constatant le peu de participation des athlètes aux meetings organisés dans la province de Liège, trois clubs (Flémalle, Huy et Hannut) se réunissent et s'accordent pour se rendre visite une fois par an. Le club d'Andenne se joint au groupe pour constituer le circuit de l'Amitié Haute-Meuse / Hesbaye.

En 1999, la première réalisation à quatre clubs remporte un vif succès d'autant que le meetings sont ouverts à tous les athlètes de la LRBA. L'expérience est poursuivie en 2000, toujours avec un même résultat positif.

En 2001, le club de Seraing entre dans l'organisation pour constituer un circuit à cinq. En 2002 et 2003 les étapes du circuit remportent le même succès.

En 2004, le club d'Oreye rejoint le circuit de l'Amitié qui comporte dès lors 6 étapes.

Le circuit est toujours ouvert à tous les athlètes et comporte un challenge individuel, un challenge interclubs et depuis 2010 un challenge interclubs par catégorie.